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焊接“伪机器人”

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机械手臂如果少了熔点识别和后单元衔接,就是“伪机器人”。

当下许多汽车、汽配、电气制造行业的机器人项目经常很困惑:“机械手臂添置了、轨道定位装置也上线了,但是公司的整体质量和效率提升不大,有的甚至是下降,比如:焊接漏油、漏水,后单元库存增加等,这就是典型的:“伪机器人现象”。

为解决这一困惑,美国纯电动汽车生产公司特斯拉的铝材焊接方式可供参考.

直接上视频:

由于铝合金材料对热较敏感,如果采用传统焊接工艺,会存在材料强度下降的问题,而且由于受热易变形,全铝车身拼合尺寸精度也不易控制。那么,特斯拉工厂是如何克服铝合金焊接过程的难点的呢?下面一段视频,让大家近距离观看特斯拉焊装车间的生产情况!

万博bet-万博manbext网页版-manbext网页版登录特斯拉焊装车间详细视频

万博bet-万博manbext网页版-manbext网页版登录正如第一段视频中介绍的,特斯拉工厂的焊接工艺选择的是CMT冷金属过渡技术及DeltaSpot电阻点焊技术。那么特斯拉为什么会选择这俩种技术,它们又是如何克服铝合金材料遇热易变型的难点的呢?

CMT冷金属过渡技术介绍

2005年,奥地利伏能士焊接技术国际有限公司推出了CMT(Cold metal Transfer)冷金属过渡技术,该技术在世界上首次实现了钢和铝的连接。和传统的MIG/MAG焊接相比,CMT工艺真的是“冷过渡”。

CMT的熔滴过渡时在电流几乎为零的情况下,通过焊丝的回抽将熔滴送进熔池,热输入量迅速减少,对焊缝的持续的热量输出的时间非常短,从而给焊缝一个冷却的过程,显著降低了薄板焊接变形量,同时使得焊缝形成良好的搭桥能力,进而降低了工件的装配间隙要求及对夹具精度的要求。CMT可焊接厚度仅为0.3mm的超轻板材。

CMT拥有极为稳定的电弧。电弧长度可被机械的检测和调整,无论工件表面情况如何或者你想以何种速度进行焊接,电弧始终保持稳定,焊接过程几乎无飞溅,更无烧穿现象。

DeltaSpot电阻点焊技术介绍

万博bet-万博manbext网页版-manbext网页版登录伏能士DeltaSpot电阻点焊工艺是针对铝焊而开发的新技术。它的创新在于配备了独特的电极带。电极带的发明带来了前所未有的优势。

极高的工艺可靠性,每个电阻焊点均可达到100%的重复精度:母材和电极受到电极带保护,电极带在电极和需要接合的母材之间运动从而实现连续的焊接过程,确保在多个班制中保持恒定的质量水平。

万博bet-万博manbext网页版-manbext网页版登录每个焊点都使用全新的有效电极:由于电极带的保护,电极头避免了来自于母材的磨损,同时避免了受到锌、铝或有机残渣的污染。在这样的保护下,电极的使用寿命显著提高。在用铝板(AlMg3 合金)做的焊接实验当中,电极的使用寿命高达大约 30,000 个焊点。

焊接表面无飞溅:由于电极与母材不进行直接接触,因此确保了无飞溅的焊接效果。尤其是在焊接铝板时,电极带的涂层能够优化与铝材的接触,避免了飞溅及由此造成的部件损坏。

万博bet-万博manbext网页版-manbext网页版登录利用电极带,可精确控制热输入量:三板连接(两张厚板、一张薄板)对于传统的点焊来说是个老大难问题。焊点在厚板范围内形成,不足以抓住薄板。而DeltaSpot的电极带通过其额外的热输入有针对性地控制焊点的深度。因此,薄板范围中的低热量能够通过电极带利用高电阻来弥补。焊点以这种方式充分深入薄板。同时焊点形状更加对称,在薄板范围内的焊缝体积更大。

万博bet-万博manbext网页版-manbext网页版登录DeltaSpot不仅在铝焊方面表现出色,在不同厚度/不同材料焊接方面也具有不可比拟的优势,例如:高标准的焊点外观,表面镀层的高强钢材料焊接等。DeltaSpot可焊接的母材包括:高强钢、表面镀层材料、铝、不锈钢、钛、镁、复合材料等。

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