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关节机械手操作与焊接程序—欢颜机器人讲解教程(十三)

程序(二)

此功能提供一种不需要使用PC编辑程序,就可以完成程序编辑的过程

内建指令工艺包

万博bet-万博manbext网页版-manbext网页版登录内建指令中,提供六个实用的指令工艺包

焊接工艺介绍

参数工艺里有包含了各种焊接工艺包:焊枪输出,圆弧焊接,摆焊,鱼鳞焊及预约包!

可用来监视命令电压电流和输出电压电流的大小,及焊接过程中信号的输出输入

万博bet-万博manbext网页版-manbext网页版登录在维护模式下可点击起弧,气体,送丝,脱丝!确保信号正确!

分为弧焊参数,预约参数,焊接IO参数,及其他!

其中弧焊又分为焊接时序,弧焊参数设定,输出设置!

1.焊接时序

万博bet-万博manbext网页版-manbext网页版登录这里有10组弧焊顺序以及手动可供客户在程序里选择,参数设定参照下列图片上的设定

2.参数设定

这里可以设置设置起弧监测时间,收弧监测时间,焊接中断等!

电弧监测时间:控制器发出起弧信号到系统收到焊接机发出的起弧成功的时间!如果在这个时间内系统没收到起弧成功,系统会发出起弧失败警报!

万博bet-万博manbext网页版-manbext网页版登录收弧监测时间:控制器发出收弧命令后断开起弧信号的时间!如果起弧成功信号还持续存在,系统触发收弧失败!

焊接中断监测时间:值起弧成功后,系统在此期间没发出收弧命令,但是由于外部原因导致起弧成功信号断开超过设置的时间后,系统会触发焊接中信号监测有误!

万博bet-万博manbext网页版-manbext网页版登录3.定义F1 F2的功能和按钮形式!设置焊接模拟量对应的编号!

4.预约设置

预约设定是指功能开启和预约按钮的信号的启动时间

排程是指预约程序子程序的放置位置!共有20个程序位置可供放置

焊接IOI点:起弧成功信号软编号和焊枪防撞I点编号及预约盒的I点编号

O点:起弧气体  送丝  脱丝和预约盒启动灯的输出

其他:开启防撞功能,及防撞后的处理机制!

万博bet-万博manbext网页版-manbext网页版登录这里可以设置碰撞机制:报警 警告 暂停

碰撞检测时间:碰撞信号持续毫秒数

万博bet-万博manbext网页版-manbext网页版登录解除报警时间:点击F1,可以暂时将碰撞报警解除,若在这个时间内碰撞报警还是存在,系统将继续报警!

本期示教器教程《程序(二)》就到这里了,接下来我们会分别带大家了解更多操作说明和常用功能教程。敬请期待!

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